Nach dem Bericht von Ober und Untervogt zu Göppingen von 1535 haben "die
von Gruibingen weder Schild noch Wappen je gehabt".
Im Jahre 1930 ist im
Gemeindesiegel ein Widderhorn, die Wappenfigur des einstigen Gruibinger
Ortsadels erschienen. Im Jahre 1958 wurde die Gestalt des Widderhorns nach dem
Vorbild des Siegels des "Albrecht von Gruibingen" ausgestaltet. In diesem
Zusammenhang wurden die Wappenfarben weiß - grün festgelegt.
*Beschreibung
des jetzigen Gruibinger Wappens*
In Grün ein silbernes (weißes) Widderhorn in
Form einer linken Unterrschnecke.